起重机分为七大类1桥式起重机 2门式起重机 3门坐式起重机 4塔式起重机 5流动式起重机 6升降机 7轻小型起重设备，其中又分若干小类。

从电梯起重车资讯科技团体，汽车运行机构和小车架三部分组成起重机构，包括电机，制动器，减速机，滚筒和滑轮组电动机通过减速器，传动滚筒旋转，使周围的鼓绳或从摇下解除重物是支持小车架和安装的小车起升机构和身体其他部分的机架，通常焊接结构2，与后臂起重机床悬臂式起重机悬臂起重机。

按起重性质分流动式起重机塔式起重机桅杆式起重机按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备桥架式桥式门式起重机臂架式自行式塔式门座式铁路式浮船式桅杆式起重机缆索式。

门座式起重机和门式起重机的区别主要在于他们的结构工作环境和功能特点门座式起重机，也被称为门吊，主要由门座臂架和吊具组成它的特点是可以全方位工作，因为门座下可以转动360度，臂架可以俯仰和旋转这使得门座式起重机非常适合在港口码头等需要进行大量货物装卸的地方使用另外，门座。