老式的 切换时瞬时等同于单相制动变换档位或叫制动电阻变化报闸有机械液压等新颖的直流制动，DTC控制，自学习，闭环，再生能量释放等1金属结构 塔式起重机工作机构由起升机构变幅小车牵引机构回转机构和运行机构组成另外产酱臀十式塔机有液压顶升机构，行走式塔机有大车走行机构2；在起升机构工作的时候，液压马达借助减速机传达动力，由减速机低速的轴来把钢丝绳在卷筒拉出来或收缩进去，通过滑轮组，带动起升机构的进行升降运行起升机构的升降是由马达的运转方向而确定的，借助棘轮停止器能实现对马达进行停止控制二伸缩式吊臂 伸缩臂是随车起重机主要受力机构之一，通过液压。

它还具有良好的通过性，可以在360°的范围内进行全周作业轮胎起重机能带载行驶，作业适应性大，它适合于建筑工地车站码头等相对稳定的作业场所3 履带起重机 履带起重机是以履带及其支承驱动装置为运行部分的流动式起重机与前两种起重机比较，除行走部分用履带代替轮胎外，其余各机构的工作原理。

流动式起重机主要结构,机构的名称及作用

塔式起重机最基本的工作机构包括起升机构变幅机构回转机构和行走机构塔式起重机tower crane简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧塔式起重机是动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机工作范围大，主要用于多层和高层建筑施工中材料的垂直运输和构件安装由金属结构，工作机构和电气系统三部分组成金属结构。

1按起重性质分流动式起重机塔式起重机桅杆式起重机2按驱动方式分一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮另一类为分别驱动即两边的主动车轮各用一台电动机驱动中小型桥式起重机较多采用制动器减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的。

流动式起重机主要结构,机构的名称图解

b半门式起重机支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定c双悬臂门式起重机最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的按主梁结构形式分a单主梁门式起重机单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构与双主梁门式起重机相比，整体。

吊钩起升实现X横向Y纵向Z高度三个坐标方向的动作，有龙门吊工厂行车等，主要应用于港口装卸场工厂等2旋转臂架式起重机以臂架塔身等为承载构件，依靠吊钩起升小车行走臂架旋转实现H高度R半径θ角度三个坐标方向的动作，可分为固定式和流动式两种，主要有塔吊汽车吊。

按起重性质分流动式起重机塔式起重机桅杆式起重机按驱动方式分一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮另一类为分别驱动即两边的主动车轮各用一台电动机驱动中小型桥式起重机较多采用制动器减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式。