按结构形式起重机主要分为桥架型起重机和臂架型起重机两类梁式型起重机 1桥架型起重机 可在长方形场地及其上空作业，多用于车间仓库露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机桥式起重机龙门起重机缆索起重；4各传动机构变频器的功能参数设置桥式起重机各传动机构改造采用的SAJ系列变频器改造后的效果从改造后运行来看，效果非常明显主要效果如下 电动机运行的开关器件实现了无触点化，具有半永久性的寿命 首先起重吊装设备出厂前，要做好；七QS三用桥式起重机 本起重机带有可卸式电磁盘和电动抓斗，具有吊钩电磁抓斗三种功能适用于物料变化频繁的车间做如下装卸搬运工作用吊钩可吊运整体物料用抓斗可装卸搬运矿石焦碳煤砂等散粒物料，用于电磁盘可吊运钢铁等；中小型桥式起重机较多采用制动器减速器和电动机组合成一体的quot三合一quot驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器起重机械按其功能和结构特点，大致可以分为下列4大类轻小型起重设备。

中小型桥式起重机较多采用制动器减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备桥架式桥式门式；起重机通常由三部分组成一是机架二是机构包括升降机构行走机构回转机构摆动机构等三是控制系统1框架 车架主要由桥架小车架操纵室和扶梯组成，构成了起重机的主体2机制 对于桥式起重机来说，只有；在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类轻小型起重设备如千斤顶气动葫芦电动葫芦平衡葫芦又名平衡吊卷扬机等。

单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机主要是指桥式起重机，按梁数不同而分为单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机功能与桥式抓斗起重机相同3折臂式抓斗起重机按装卸对象分为圆木吊，甘蔗掉等但随着科学的发展，我国已经开发；起重机一般用在港口码头钢厂煤炭冶金等行业，桥式起重机即天车定位一般用刻度标尺精确定位系统APON无线定位测距仪进行精确位置检测和自动控制，实现智能库房管理等功能。

具有故障自诊断的功能，故障率会降低，整机具有先进完善的机构安全保护措施卸船机桥式起重机的作用 卸船机桥式起重机是利用连续输送机械制成能提升散粒物料的机头，兼有自行取料的能力，或配以取料喂料装置，将散粒物料。