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起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备备桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类轻小型起重设备如千斤顶气动葫芦电动葫芦平衡葫芦又名平衡吊卷扬机等桥架类型起重机械如梁式起重机等。