1、按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备桥架式桥式门式起重机臂架式自行式塔式门座式铁路式浮船式桅杆式起重机缆索式’按门框结构形式分1全门式起重机主梁无悬伸，小车在主跨度。

2、速度 20米分 30米分 45米分 60米分 75米分 总速比 5778 3864 2598 1906 1559 ·按齿圈M5XZ49，车轮直径Φ300设计 5LDHC型驱动装置适用于1020吨门式半门式起重机可配套使用ZDYD系列0。

3、起升速度为8～10米分跨度根据需要跨越的集装箱排数来决定，最大为60米左右相应于20英尺30英尺40英尺长集装箱的起重量分别约为20吨25吨和30吨编辑本段表示方法一型号标准 门式起重机用代号额定起质量跨度工作。

4、1 周晓章，解波，等桁架门式起重机结构系列优化设计研究J太原重型机械学院学报，1998，1932 靳先聚Q300t20t32m龙门起重机主梁的制造工艺J水利电力机械，20073 朱云龙，茅金龙300t×116m大型。